Iz perspektive konverzije energije, hidraulične pumpe i hidraulični motori su reverzibilne hidraulične komponente. Unošenje radnog fluida u bilo koju vrstu hidraulične pumpe pretvara je u hidraulički motor; obrnuto, kada se glavna osovina hidrauličkog motora pokreće da se okreće pomoću vanjskog momenta, ona također može postati hidraulična pumpa. To je zato što dijele iste osnovne strukturne elemente-zapečaćenu zapreminu koja se periodično mijenja i odgovarajući mehanizam distribucije ulja. Međutim, zbog različitih radnih uvjeta i zahtjeva za performansama hidrauličnih motora i pumpi, još uvijek postoje mnoge razlike čak i među istim tipom hidrauličkog motora i pumpe.
Prvo, hidraulički motor mora biti u mogućnosti da se okreće u oba smjera, što zahtijeva simetričnu unutrašnju strukturu. Opseg brzine hidrauličkog motora mora biti dovoljno velik, posebno u pogledu njegove minimalne stabilne brzine. Stoga obično koristi kotrljajuće ležajeve ili hidrostatske klizne ležajeve. Drugo, budući da hidraulični motor radi pod ulaznim pritiskom ulja, ne treba mu samousisnu-sposobnost, ali zahtijeva određeno početno zaptivanje da bi se osigurao neophodan startni moment. Zbog ovih razlika, iako su hidraulički motori i pumpe strukturno slični, nisu reverzibilni.
